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无刷直流电机运行特性

来源:子昂电机维修 日期:2020-03-25 17:28:51

无刷直流电机(ji)的(de)运(yun)行(xing)特性(xing)是指(zhi)电机(ji)在起(qi)动、正常工(gong)作和调速等(deng)情况(kuang)下,电机(ji)外部(bu)各可测物理量之间的(de)关(guan)系(xi)。

电(dian)(dian)机(ji)是一种输(shu)入电(dian)(dian)功率、输(shu)出(chu)机(ji)械功率的原动(dong)机(ji)械。因此,我们最关心的是它的转(zhuan)矩、转(zhuan)速,以及转(zhuan)矩和转(zhuan)速随输(shu)入电(dian)(dian)压、电(dian)(dian)流、负载变化而(er)变化的规(gui)律(lv)。据此,电(dian)(dian)机(ji)的运行特性可分为起(qi)动(dong)特性、工(gong)作特性、机(ji)械特性和调速特性。

讨论(lun)各种电(dian)机的运行特性时,-般都从转速公式、电(dian)动势平(ping)(ping)衡方程(cheng)式、转矩(ju)公式和转矩(ju)平(ping)(ping)衡方程(cheng)式出发。

式中,σ是(shi)(shi)(shi)电(dian)(dian)源电(dian)(dian)压(ya)(V);E是(shi)(shi)(shi)电(dian)(dian)枢(shu)绕(rao)组(zu)反电(dian)(dian)动(dong)势(V);Iacp是(shi)(shi)(shi)平均(jun)电(dian)(dian)枢(shu)电(dian)(dian)流(A);racp是(shi)(shi)(shi)电(dian)(dian)枢(shu)绕(rao)组(zu)的平均(jun)电(dian)(dian)阻(Ω);ΔU是(shi)(shi)(shi)功(gong)率晶体管饱和(he)管压(ya)降(jiang)(V),对于(yu)(yu)桥式换相线路为2ΔU。对于(yu)(yu)不(bu)同(tong)的电(dian)(dian)枢(shu)绕(rao)组(zu)形式和(he)换相线路形式,电(dian)(dian)枢(shu)绕(rao)组(zu)反电(dian)(dian)动(dong)势有不(bu)同(tong)的等效表达(da)式,但不(bu)论(lun)哪一种绕(rao)组(zu)和(he)线路结构,均(jun)可表示为

E=Ken (1-2)式中,乃(nai)是(shi)电机转速(r/min);Ke是(shi)反电动势系(xi)数(V/r/min)。 由式(1-1)、式(1-2)可知(zhi):

在转(zhuan)(zhuan)速不变时,M2是(shi)(shi)输(shu)出转(zhuan)(zhuan)矩(ju)(N·m)Mo是(shi)(shi)摩(mo)擦转(zhuan)(zhuan)矩(ju)(N·m),M是(shi)(shi)电磁转(zhuan)(zhuan)矩(ju)。这里(li),

Km为(wei)转(zhuan)矩系数(shu)(N·m/A)。在(zai)转(zhuan)速变化的(de)情况下,J是转(zhuan)动部分(包括电机本体转(zhuan)子及(ji)负载)的(de)转(zhuan)动惯量(kg。2m);ω是转(zhuan)子的(de)机械角速度(du)(rad/s)。

下面从这些基本公式出发,来讨论无刷直(zhi)流电机的各种(zhong)运(yun)行特性(xing)。